马姓的起源可以追根溯源到尧舜时代，伯益因助大禹治水有功，虞舜招其为驸马。据《新唐书·宰相世系表》及《元和姓纂》等有关资料所载，古代战国时期，赵国将军赵奢受封于马服（今河北邯郸一带）。赵奢受封后人们也称他马服君，他的子孙更是用马服当作姓，称为马服氏。
又后来省去了服字，世代姓马，称为马氏。
综上所述，可知赵奢即为马氏始祖，其孙马兴则为第三世祖。马兴有三个儿子，分别是马、马琛、马嵩。马兴这支马姓在西汉时已发展为大姓，汉武帝时又迁至扶风茂陵，到了东汉更加显贵。
第四世，长子马，次子马琛，第三子马嵩，三子马嵩，生一子马述。第五世，马述，字贞惠。
马嵩之子。在西汉时任太子大夫，封为平通侯；马述有一子马权。第六世，马权，西汉时任宁东将军；马权有三子，马何罗、马通、马伦。第七世，长子马何罗，汉武帝时任侍中仆射；次子马通，字达，任黄门郎、侍中，封为重合侯（重合县，属渤海郡，故城在今沧州乐陵县东）；第三子马伦，是俸禄二千石的高官。马权的次子马通有一子，马宾。第八世，马宾，任议郎，汉元帝时以郎官为持节使，号称使君（绣衣使者）；他有三子马庆、马昌、马襄。
第九世，马昌，马昌有一子马仲。
第十世，马仲，西汉时任玄武司马，在军中管理军政，守卫皇宫玄武门。马仲有四子，马况、马余、马员、马援。第十一世，马援，至新莽之世，马家东山再起，马况四兄弟，因精明干练，才华出众，且出于世宦之家。
据《统谱》记载：马周为马援第十一世孙，马隧为马周第五世孙，马知节为马周第十八世孙，马廷鸾为马周第二十一世孙。据此可知：从赵奢到马援时已传十一世，马援到马周传十一世，马周到马端临（马廷鸾之子）传二十二世，马端临到马相伯（建常），马建忠传二十世。
方豪《马相伯先生生日考及其他》一文记述：马氏族谱》凡四卷四册，标革字号，据卷一末附收谱录，知谱共八部，革为第七部，属虞巷里尊仙领，盖即先生尊翁所收藏者。每册首有“相伯之印”，末有“三畏堂马珍藏”章；谱内并有夹纸二页，似出先生尊翁及二兄手笔，亦至可贵者。
可喜的是，此套家谱经过动乱、文革”居然劫后余生，现被妥善收藏在广州何先生处，丹阳马相伯文化研究会正积极与之联系接洽，希望把相伯先生家谱请回丹阳，存放在马相伯先生史料馆永久珍藏。据何先生提供的清咸丰戊午（1858年）相伯先生族谱书影看，家谱卷首题“云阳严寺巷马氏重修宗谱”，封面、扉页题“马氏族谱”。此支丹阳马氏确为宋元之际著名历史学家马端临之后，相伯先生系马端临第二十世孙。
另一张书影显示丹阳马氏四十六世士章（1762~1831），又名士元，从美公子，居虞巷里。娶郭氏（1761~1833），生一子尊仙，合葬丹阳北门外贡家村后。这里的从美公即为相伯先生曾祖父；士章为先生祖父，郭氏为先生祖母；而尊仙即先生之父。谱曰：尊仙（1801~1875），字岳熊，号锦泰。议叙监生，加州同衔，娶沈氏（1807~1895），生三子，志新、志德、志民，一女建淑（实则五子，二位早殇，详见附表）。他是位儒医，以教书、行医为业，还开过药铺和米布店。清光绪元年六月十九日酉时终于上海市松江区泗泾镇老宅。
关于相伯先生（1840~1939）本人谱系记载：志德，字斯臧，（手记小注曰：建常，又良，字相伯。）行运，生于道光二十三年三月初陆日戌初。夹纸注曰：（道光）二年钦善，三月初六日戌初生，鼠，三媳。另夹一纸，铅笔记同。1939年终于越南谅山，享年一百岁。妻:王氏（？~1893），山东人。长子（？~1893）早夭；次子马君远（1886~1915），娶邱任我（1897~1965）生一女马玉璋（1914~2015）；玉璋嫁谢文辉，生三女一男，皆随玉璋姓，分别是长女马百龄（1939~？），适陈定国；子马纪龄、次女马千龄，适马和源；三女马亿龄，适俞志成；马纪龄娶金碧玉，生一子马天诺，天诺妻陈君。一女马宗文（1888~？）嫁给了相伯先生的震旦学生徐子球。
马相伯先生桑梓情深，关心家乡，晚年将全部私人藏书数千卷捐赠丹阳，深孚众望；上世纪三十年代丹阳旅沪同乡会成立时，他被聘为会董，后来还被推为会长。
